作者：章大勇, 吴文启著
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2017023800
书号：978-7-118-10253-6
出版地：北京
出版时间：2017.2
定价：￥50
本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计，结论与展望。